売却後の残債務については、任意売却と同時に提出頂く生活状況表（月の生活収支表）に、お客様自身が支払える金額を記入し、それに沿って支払をしてゆくことになります。この支払を管理するのは（株）住宅債権管理回収機構であり独立行政法人住宅金融支援機構から回収委託されたサービサーになります。また、最近では民間のサービサーである、オリックス債権回収・MUフロンティア債権回収が代行するようにもなりました。支払い方法は、１年分の振込用紙が送られてきて支払ってゆくことになっているようです。また１年が経過後に、再度生活状況表の提出があり、支払額の見直しがされます。所有者が破産をして保証人に残債務が移動した場合も保証人所有の不動産に強制競売をかけてまで回収はせず、上記と同じような支払で行ってゆきます。

任意売却と同時に残債務の支払額の確定をしますが、お客様の収入状況が良い場合には、毎月引き落としの方法をとっているようです。
逆に、お客様の収入状況が不安定な場合は、毎月の支払を振込みという形を取り、ある時期になるとサービサーに債権譲渡をしています。
債権の売却先は信販系のサービサーが多いようです。

任意売却後、保証会社より残債務の一括請求の通知が来ます。その後まもなく保証会社がサービサーに債権譲渡し、そのサービサーとの話し合いで 支払額、支払い方法を決めてゆきます。